부호기 1KW 3AC 125V 5.3A 3000r/min 없는 HF-103T 미츠비시 산업의 AC 서보 모터

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산업적 서보 모터에 대한 도입

서보 모터의 타입

서보기구는 많은 사이즈에서 그리고 3가지 기본 형태에서 옵니다 : 위치상 회전과 연속적인 회전과 선형.

• 위치상 회전 서보기구 : 이것은 서보 모터의 가장 일반적 형태입니다. 출력 축은 써클의 약 절반에서 회전합니다, 또는 180 도. 그것은 회전 센서를 보호하기 위해 이러한 제한을 넘어서 돌아 방지하기 위한 기어 장치에 위치한 물리적 스톱을 가지고 있습니다. 이러한 공통 서보기구는 무선 제어 자동차와 물과 비행기, 장난감, 로봇과 많은 다른 애플리케이션에서 발견됩니다.
• 연속적인 회전 서보기구 : 그것이 무기한으로 각각 방향을 제출하 것을 제외하고, 이것은 사실상 더 커먼 위치상 회전 서보 모터와 유사합니다. 서보기구의 정적인 위치에서 설정하는 것보다 오히려, 제어신호는 방향과 회전 속도로 해석됩니다. 가능한 명령의 더 레인지는 서보기구가 커맨드 신호에 따라서, 변속도에, 바람직하게는 오른쪽으로 돌아 또는 시계 반대 방향으로 회전하게 합니다. 로봇에 하나를 증가했으면 당신은 레이더반사기 위의 이런 유형의 서보기구를 사용할 것입니다. 또는 당신은 1를 이동 로봇 위의 구동 모터로 이용할 수 있습니다.
• 선 서보기구 : 이것은 순환적인 것으로부터 결론이 나지 않는 의논에 출력을 바꾸기 위해 위에서 기술된 위치상 회전 서보 모터와 같이, 그러나 추가적 기어 (보통 랙과 피니언 메카니즘)로 또한 있습니다. 이러한 서보기구는 발견하도록 쉽지 않지만, 그러나 당신이 그들이 작동기로서 사용되는 하비샵에 있는 그들에게 더 큰 항공기 모델을 안에 때때로 찾아줄 수 있습니다.

어떻게 서보 모터가 일합니까?

서보기구의 간편성은 그들을 그렇게 믿을 만하게 하는 특징 중에 있습니다. 서보기구의 더 하트는 당신이 값이 싼 장난감에서 발견할지도 모르는 것 유사한 작은 직류 (DC) 모터입니다. 이러한 모터는 (분당 회전수) 높은 RPM에 배터리와 회전으로부터의 전기로 운영되지만, 매우 저토크를 생산했습니다 (당신이 적용하는 일을 하는데 사용된 트위스팅 힘이 당신이 병을 열 때 회전시킵니다). 토크를 증가시키는 동시에 기어의 배열은 모터의 고속도를 잡고, 그것의 속력을 떨어뜨립니다. 물리의 (기초적 법칙 : 일 = 거리 군대 Ｘ.) 작은 전동기는 많은 토크를 가지고 있지 않지만, 그러나 그것이 정말로 빨라서 (작은 부대, 큰 거리) 회전할 수 있습니다. 서보 기구에 의한 경우 안에 있는 기어 설계는 많은 더 느린 회전 속도에 그러나 더 토크 (큰 군대, 작은 거리)로 출력을 전환합니다. 실제 작업의 양은 똑같은 것 입니다, 단지 더 유용합니다. 값이 싼 서보 모터에서 기어는 일반적으로의 합니다 그것을 라이터에 두도록 플라스틱이고 덜 비싸 (그림 3을 보시오 아래). 더 무거운 일에게 더 많은 토크를 제공하도록 설계된 서보 기구에 의한 것에, 장비는 (그림 4를 보시오 아래) 중금속으로 만들어지고, 손상하기가 어렵습니다.

서보 모터를 선택하기

서보기구를 사용하는 프로젝트를 시작할 때, 당신의 애플리케이션 요구 사항을 보세요. 얼마나 빨리 하나부터 서보 기구에 의한 회전이 또 다른 것에게 배치하여야 합니까? 얼마나 열심히 그것이 추진하거나 당겨야 할 것입니까? 나는 위치상 회전 또는 연속적인 회전 또는 선 서보기구를 필요로 합니까? 얼마나 많은 오버슈트가 무방합니까? 더 덜 당신은 서보기구, 그것이 모아야 할 덜 기계적인 파워를 위해 지불하고. 당신은 약간 더 지불하고 빨리 이동하는 것을 얻을 수 있지만, 그러나 그것이 많은 권력을 가지지 않을지도 모릅니다. 당신은 또한 큰 적재량을 당기거나 추진할 것을 구입할 수 있지만, 그러나 그것이 빨리 또는 정확히 이동하지 않을지도 모릅니다. 제조들의 웹사이트와 온라인 취미 가이드들은 당신이 모델들과 비교하기 위해 사용할 수 있는 이 정보를 상당히 구비할 것입니다. 당신은 또한 하비샵이 서보기구 중에서 선택을 하는 것을 알 것이고, 보통 당신이 어느 것이 사업과 예산을 위해 옳다고 판단할 수 있도록 도와 줄 수 있습니다.

서보 모터를 제어하기

서보기구는 취합니다. 펄스는 저전압에서 짧은 시간 동안 높은 채로 있고, 그리고 나서 로우로 돌아가는 고전압까지 변화입니다. 서보기구와 같은 전지 장치에서, 로우는 지상이거나 0 볼트라는 것 간주되고 배터리 전압이 높습니다. 서보기구는 4.5 내지 6 볼트의 범위에서 일하는 경향이 있고 따라서 그들이 극단적으로 컴퓨터와 친화적인 취미 생활가입니다.

지금까지 나무와 연관이 있는 로프의 한쪽 끝을 얻었거나, 친구가 다른 것 잡은 동안 당신이 점프 로우프의 한쪽 끝을 잡았었습니까? 당신의 밧줄 끝을 잡는 동안, 당신이 위 아래로 팔을 움직였다고 생각하세요. 로프는 당신의 마지막에서 다른 당신의 마지막으로 이동하는 큰 위기를 만들 것입니다. 당신이 한 것 적용되고 펄스,와 그것이 물결로서 로프를 따라 흘러 내려갔습니다. 당신이 손을 높이 올린 것처럼 그리고 아래 당신이 더 오랫동안 공기에 관계하고 있다면, 로프에서 맥이 오랫동안 또는 넓게 있을 것인지 측면으로부터 이 실험을 지켜보는 어떤 사람은 볼 것입니다. 만약 당신이 더 곧 손을 내리면, 맥이 더 짧게 이거나 더 좁습니다. 이것은 펄스폭입니다. (그림 6을 보시오 아래) 만약 차례로 이러한 펄스의 모두를 만들면서, 당신이 말이 위 아래로 가게 하면, 당신이 펄스 행렬을 만들었습니다. 얼마나 자주 당신이 마지막을 올리고 낮춥니까? 이것은 당신의 펄스 행렬의 주파수이고, 초당 펄스 또는 Hz (헤르츠의 단축)로 측정됩니다.